1. Журнал "Приборостроение" (Издание института точной механики и оптики, Санкт-Петербург). Том 37, июль - август 1994, № 7 - 8.
Тематический выпуск. Системы регулирования и управления. Под редакцией канд. техн. наук доц. Н.Б.Филимонова
Архив журнала (scanned, JPEG then RAR) в 35 (тридцати пяти) частях. 22.9 Mb (24,105,683 bytes).
Вне архива (оригинальный набор файлов JPEG): 87 files, 23.8 Mb (25,020,817 bytes).
Размер каждого тома архива - 700,000 байт, если не оговорено особо.
r00, r01, r02, r03, r04, r05, r06, r07, r08, r09;
r10, r11, r12, r13, r14, r15, r16, r17, r18, r19;
r20, r21, r22, r23, r24, r25, r26, r27, r28, r29;
r30, r31, r32, r33 (305,683 bytes), rar.
2. Вычисление матрицы условий общности положения (теоретический ход рассуждений).
Стр. 100-101, стр. 102-103; или те же материалы в архиве RAR (539,834 bytes).
3. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 304 с.
Глава 1. Развитие концепций обратных задач динамики (стр. 5-83)
Глава 2. Осуществление назначенных траекторий движения в линейных системах (стр. 83-149)
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ. Эффективность алгоритмов иллюстрируется результатами математического моделирования.
Архив книги (глава 1 и 2) (scanned, JPEG then RAR) в 36 (тридцати шести) частях. 23.7 Mb (24,886,666 bytes).
Вне архива (оригинальный набор файлов JPEG): 75 files, 23.9 Mb (25,069,730 bytes).
Размер каждого тома архива - 700,000 байт, если не оговорено особо.
r00, r01, r02, r03, r04, r05, r06, r07, r08, r09;
r10, r11, r12, r13, r14, r15, r16, r17, r18, r19;
r20, r21, r22, r23, r24, r25, r26, r27, r28, r29;
r30, r31, r32, r33, r34 (386,666 bytes), rar.
4. С.Е. Душин, Д.Х. Имаев, С.С. Моисеев. Структурно-параметрический синтез нелинейной системы управления по заданному движению. УДК 681.511.46
Предлагается методика синтеза желаемых движений в системах с нелинейностями, имеющими полиномиальные характеристики. Рассматривается подход к определению передаточных функций и частотных характеристик нелинейных элементов.
Архив статьи (scanned, JPEG then RAR). 733 Kb (751,253 bytes).
Вне архива (оригинальный набор файлов JPEG): 2 files, 741 Kb (759,748 bytes). Стр. 1-2, стр. 3-4.
