Теория Автоматического Управления (ТАУ).

        В данном разделе Вашему вниманию предлагаются материалы по Теории Управления. Они предоставляются на принципах as-is; убедительная просьба помнить об этом при работе с данной информацией. Как всегда, замечания и предложения приветствуются; Вы можете оставить их либо в гостевой книге (см. ссылку на главной странице сайта), либо изложить в электронном послании (адреса e-mail можно также найти на главной странице сайта). Спасибо за понимание и содействие.

1. Лекции курса профессора Д.Х. Имаева "Теория управления. Нелинейные и дискретные системы управления." (2 семестр изучения).

Выборочные лекции курса в формате JPG (отсканенный конспект).

1.1. Лекция №8. Стр. 36, стр. 37, стр. 38, стр. 39, стр. 40. Содержание лекции: Анализ линеаризованных систем; 4.3. Второй (прямой) метод Ляпунова (полностью).

1.2. Лекция №9. Стр. 40, стр. 41, стр. 42, стр. 43, стр. 44, стр. 45. Содержание лекции: 4.4. Применение второго метода Ляпунова; 4.5. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости.

1.3. Лекция №12. Стр. 55, стр. 56, стр. 57, стр. 58, стр. 59. Содержание лекции: 5.3.3. Усреднение по множеству значений входа НЭ (окончание).

1.4. Лекция №19. Стр. 89, стр. 90, стр. 91, стр. 92, стр. 93. Содержание лекции: 2.7. Частотные характеристики дискретных систем (окончание); 3. Анализ дискретных систем: 3.1. Анализ устойчивости; 3.2. Критерии устойчивости: 3.2.1. Необходимое условие устойчивости; 3.2.2. Алгебраические критерии.

1.5. Лекции №20 и №21. Стр. 94, стр. 95, стр. 96, стр. 97, стр. 98, стр. 99, стр. 100, стр. 101, стр. 102, стр. 103. Содержание лекций: 3.2.3. Критерий Михайлова (частотный); 3.3. Устойчивость систем с типовой структурой; 3.4. Критерий Найквиста; 3.5. Установившиеся процессы в дискретных системах; 3.6. Показатели качества переходных процессов в дискретных системах; 3.7. Процессы с конечным временем затухания (Deadbeat).

1.6. Лекция №23 (последняя). Стр. 108, стр. 109, стр. 110, стр. 111, стр. 112, стр. 113. Содержание лекции: 4.2. Дискретизация непрерывных моделей (окончание); 4.3. Континуализация; 4.4. Модели импульсных систем.