Лабораторные работы.
Лабораторная работа №1 (1). Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования.
Лабораторная работа №2 (3). Исследование характеристик систем, образованных последовательным и параллельным соединениями звеньев в корневой, временной и частотной областях.
Лабораторная работа №3 (4). Исследование характеристик систем с обратной связью в частотной области. Приближенное построение частотных характеристик замкнутых систем по ЧХ звеньев.
Лабораторная работа №4 (6). Исследование типовых установившихся режимов систем автоматического регулирования. Определение установившихся ошибок систем с обратной связью при степенных и гармонических воздействиях.
Задания по лабораторным работам и сопроводительные материалы к ним (doc в архиве rar) можно скачать по данной ссылке.
Курсовое проектирование.
Задание на курсовое проектирование и сопроводительные материалы к нему (doc в архиве rar) можно скачать по данной ссылке.
Программы и дополнительная информация.
1. Программу CLASSiC для моделирования и синтеза систем управления (в архиве rar) можно скачать здесь.
2. Описание команд программы CLASSiC (doc в архиве rar) можно скачать здесь.
3. Дистрибутив эмулятора DosBox для ОС Windows можно скачать здесь.
4. Инструкцию по эмуляции программы CLASSiC в DosBox (doc в архиве rar) можно скачать здесь.
5. Приложение 1 "Программа CLASSiC для анализа и синтеза систем управления" (содержащее детальное описание программы) из книги Д.Х. Имаева, З. Ковальски, Н.Н. Кузьмина, Л.Б. Пошехонова, Г.П. Цапко, В.Б. Яковлева "Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера" (scanned jpg в архиве rar, 6 стр.) можно скачать здесь.
Практические занятия.
Практические занятия проводит проф. Душин Сергей Евгеньевич.
II. Общие требования и рекомендации по оформлению отчётов по лабораторным работам и пояснительной записки к курсовому проекту.
1. Титульный лист должен быть оформлен согласно примеру, представленному в файле title_kurs.doc из данного архива.
2. Должна присутствовать сквозная нумерация страниц (следует напомнить, что на титульном листе номер не ставится). Номер страницы проставляется внизу по её центру.
3. Рисунки должны быть пронумерованы, подрисуночные подписи должны находиться под иллюстрациями (для них следует использовать выравнивание по центру).
Пример подрисуночной подписи: Рис.1. График переходного процесса в системе при k=0.5.
4. Ссылки на рисунки в тексте работы являются обязательными и должны располагаться до самих рисунков.
5. Все формулы должны быть набраны с помощью редактора формул (например, Microsoft Equation при использовании текстового редактора Microsoft Word).
6. Ключевые формулы, на которые встречаются ссылки по ходу работы, рекомендуется нумеровать (нумерация сквозная).
7. Рекомендуемый шрифт: Times New Roman, кегль 12 или 14, междустрочный интервал - полуторный.
III. Общие требования к содержанию отчётов по лабораторным работам.
1. Для каждой задачи должна быть точно сформулирована её постановка и подзадачи (если они есть).
2. В тексте должны присутствовать достаточно развернутые комментарии о производимых действиях, вычислениях и т.п. Это означает, что текст по прочтении должен быть понятен не только Вам и проверяющим, но может быть осознан также и другими участниками образовательного процесса.
3. В конце пояснительного текста к каждой задаче должны приводиться краткие выводы по результатам её решения.
Следует обратить Ваше внимание на то, что представленный выше список требований является обязательным, но не исчерпывающим.
IV. Сведения об общем ходе занятий и работ.
V. Список рекомендованной литературы.
1. Конспект лекций по курсу "Основы Теории Управления".
2. А.А. Алексеев, Д.Х. Имаев, Н.Н. Кузьмин, В.Б. Яковлев. Теория управления: Учеб./ СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. - 435 с.
3. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов/С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. - М.: Высшая школа, 2003. - 567 с.: ил.
4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. - М.: Машиностроение, 1985.
5. Имаев Д.Х. Анализ и синтез систем управления с применением программы CLASSIC для ПЭВМ: Уч. пособие. - СПб.: ЭТИ, 1992.
6. Расчёт автоматических систем /Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973.
7. Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. - Гданьск, Санкт-Петербург, Сургут, Томск, 1997. - 172с.
8. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. - М.: СОЛОН-Пресс, 2002. - 768 с.
--
С уважением,
Александр Баранов, e-mail: loge@yandex.ru
