Лабораторные работы.
Лабораторная работа №1. Исследование дискретных объектов и систем.
Лабораторная работа №2. Метод фазовой плоскости.
Лабораторная работа №3. Метод гармонического баланса.
Практические занятия.
Практическое занятие №1. Исследование устойчивости состояний равновесия «в малом». Первый метод Ляпунова.
Практическое занятие №2. Исследование устойчивости состояний равновесия с использованием второго метода Ляпунова.
Практическое занятие №3. Исследование абсолютной устойчивости состояний равновесия нелинейных систем частотными методами.
Внимание! Ведомости по курсу лабораторных работ и практических занятий будут сданы нами проф. Душину в пятницу, 23.12.2005, в 13:00.
II. Общие требования и рекомендации по оформлению отчётов по лабораторным работам.
1. Титульный лист должен быть оформлен согласно примеру, представленному по данной ссылке.
2. Должна присутствовать сквозная нумерация страниц (напоминаем, что на титульном листе номер не ставится). Номер страницы проставляется внизу по её центру.
3. Рисунки должны быть пронумерованы, подрисуночные подписи должны находиться под иллюстрациями (для них следует использовать выравнивание по центру).
Пример подрисуночной подписи: Рис.1. График переходного процесса в системе при k=0.5.
4. Ссылки на рисунки в тексте работы являются обязательными и должны располагаться до самих рисунков.
5. Все формулы должны быть набраны с помощью редактора формул (например, Microsoft Equation при использовании текстового редактора Microsoft Word).
6. Ключевые формулы, на которые встречаются ссылки по ходу работы, рекомендуется нумеровать (нумерация сквозная).
7. Рекомендуемый шрифт: Times New Roman, кегль 12 или 14, междустрочный интервал - полуторный.
III. Общие требования к содержанию отчётов по лабораторным работам.
1. Для каждой задачи должна быть точно сформулирована её постановка и подзадачи (если они есть).
2. В тексте должны присутствовать достаточно развернутые комментарии о производимых действиях, вычислениях и т.п. Это означает, что текст по прочтении должен быть понятен не только Вам и проверяющим, но может быть осознан также и другими участниками образовательного процесса.
3. В конце пояснительного текста к каждой задаче должны приводиться краткие выводы по результатам её решения.
Обращаем Ваше внимание на то, что представленный выше список требований является обязательным, но не исчерпывающим.
IV. Сведения об общем ходе занятий и работ.
Текущая ведомость по лабораторным и практическим занятиям группы 2331 находится здесь, а ведомость группы 2332 – соответственно здесь.
В них отмечается посещаемость занятий, а также прогресс по сдаче отчётов и защите лабораторных работ по курсу.
Комментарии к обозначениям в таблицах:
Символ "плюс" в первом столбце означает факт фиксации нами Вашего присутствия на соответствующем занятии.
Номер работы (без дополнительных знаков) во втором столбце означает факт принятия отчёта по соответствующей работе к защите и допуска Вас к защите.
Номер работы со знаком "минус" во втором столбце свидетельствует о том, что отчёт по работе был проверен и вовращен Вам на доработку.
Номер работы со знаком "плюс" во втором столбце говорит о том, что работа с соответствующим номером была Вами успешна защищена. Поздравляем!
Символ "З" свидетельствует о факте успешного решения Вами одной дополнительной задачи по курсу.
V. Список рекомендованной литературы.
1. Конспект лекций по курсу "Теория Автоматического Управления".
2. А.А. Алексеев, Д.Х. Имаев, Н.Н. Кузьмин, В.Б. Яковлев. Теория управления: Учеб./ СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. - 435 с.
3. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов/С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. - М.: Высшая школа, 2003. - 567 с.: ил.
4. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. - М.: СОЛОН-Пресс, 2002. - 768 с.
--
С уважением,
Александр Баранов, e-mail: loge@yandex.ru
Игорь Никифоров, e-mail: skmentat@mail.ru
